快收藏 西門(mén)子PLC維修案例之一

時(shí)間：2023-12-21作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：52

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  韋森貝格機(jī)器人電箱維修詳情總結(jié) 發(fā)生**程錯(cuò)誤，發(fā)生**程錯(cuò)誤時(shí)，其中一個(gè)**程限位開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，系統(tǒng)做出如下動(dòng)作:關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電源，實(shí)施發(fā)那科機(jī)器人制動(dòng)顯示**程報(bào)警錯(cuò)誤消息點(diǎn)亮操作面板FAULT(故障)燈打開(kāi)示教操作盤(pán)FAULT(故障)狀態(tài)指示燈限制與**程相關(guān)的軸的運(yùn)動(dòng)如果在JOINT(關(guān)節(jié))上點(diǎn)動(dòng)。常州昆耀自動(dòng)化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公

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  日本川崎機(jī)器人跳閘維修 機(jī)械手無(wú)通訊 所以考慮在零點(diǎn)標(biāo)定中出現(xiàn)未完成的步驟，于是將系統(tǒng)變量$DMR_GRP[1]改為T(mén)URE，然后重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后進(jìn)行設(shè)備重啟，設(shè)備恢復(fù)正常，(2)FANUCM-10i弧焊機(jī)器人在進(jìn)行新程序示教并運(yùn)行時(shí)。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教