【北成微課堂】ABB伺服驅(qū)動器的常見故障及維護(hù)手冊

時間：2024-12-12作者：北京北成新控伺服技術(shù)有限公司瀏覽：43

北京北成新控伺服技術(shù)有限公司專注于apex減速機(jī),abb伺服電機(jī)變頻器,安川伺服電機(jī)等

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  詞條說明

• 科技 ，安川運(yùn)動控制器為工業(yè)自動化賦能助力

  ? ??邁入工業(yè)4.0時代，工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，讓運(yùn)動控制成為制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要技術(shù)手段。北京北成新控伺服技術(shù)有限公司作為一家集工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售、系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、服務(wù)于一體的企業(yè)，其引進(jìn)推出的運(yùn)動控制產(chǎn)品一直以的性能和的技術(shù)，業(yè)內(nèi)。其中，安川運(yùn)動控制器能夠?qū)崿F(xiàn)的軌跡規(guī)劃和姿態(tài)控制，提高機(jī)器人的運(yùn)動性能和穩(wěn)定性。具有、快速響應(yīng)、穩(wěn)定的優(yōu)勢，在制造和加工領(lǐng)域得到廣

• 傳動效率95％ 精銳APEX行星齒輪減速機(jī)ABR系列

  精銳廣用Apex減速機(jī)ABR系列具有高精度、耐用性和g效率等特點。由于機(jī)械的精確加工，高品質(zhì)軸承和密封件的使用，行星齒輪傳動效率g達(dá)95％。ABR系列行星減速機(jī)齒設(shè)計用于連續(xù)（S1）或循環(huán)（S5）操作。減速機(jī)可分為1級和2級制造。根據(jù)系列，齒輪比可以從1：3到1：200中選擇。ABR系列單級APEX減速機(jī)的角間隙至少為2弧分。使用兩級齒輪時，小角間隙為4arcmin。在輸入級上使用帶有斜齒的

• 雷尼紹VIONiC測量反饋產(chǎn)品助力運(yùn)動控制系統(tǒng)

  隨著科技的不斷進(jìn)步，對運(yùn)動控制精度的要求不斷提高。雷尼紹Renishaw推出的VIONiC系列是一款、小型的一體化數(shù)字增量式光柵，可提供直接的數(shù)字位置反饋，具有的測量性能、高的運(yùn)行速度和性，成為運(yùn)動控制系統(tǒng)中重要組成部分。?Renishaw VIONiC光柵的設(shè)計在縮小總體尺寸的同時保持了系統(tǒng)的。VIONiC讀數(shù)頭采用智能細(xì)分芯片，集成了所有的必需的細(xì)分電路和數(shù)字信號處理功能，因此額外使

• ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調(diào)整及慣量匹配的使用技巧

  伺服驅(qū)動器包括三個反饋環(huán)節(jié)：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）的刷新速度快，中間環(huán)節(jié)（速度環(huán)）的刷新速度**外環(huán)（位置環(huán)）的刷新速度。如果不遵守此設(shè)計原則，將會造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的震動或反映不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能，提高伺服響應(yīng)特性，一般伺服系統(tǒng)允許用戶對位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。速度環(huán)增益增大速度環(huán)比例增益，則能降低轉(zhuǎn)速波動的變化量，提高伺服驅(qū)動系