【北成微課堂】ABB伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障及維護(hù)手冊(cè)

時(shí)間：2024-12-12作者：北京北成新控伺服技術(shù)有限公司瀏覽：24

北京北成新控伺服技術(shù)有限公司專注于apex減速機(jī),abb伺服電機(jī)變頻器,安川伺服電機(jī)等

• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機(jī)的好搭檔——精銳廣用APEX行星減速機(jī)

  在伺服應(yīng)用中，使用反饋裝置來控制線性或旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的扭矩，位置或速度，伺服應(yīng)用中負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比是系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。低慣性比，允許電機(jī)地控制負(fù)載并避免過沖和振蕩，提高系統(tǒng)響應(yīng)性。如果不能改變負(fù)載的實(shí)際慣性，則在系統(tǒng)中增加一個(gè)減速機(jī)可以減少反射回電機(jī)的負(fù)載慣量。變速箱通過齒輪比的平方減小反射負(fù)載慣性，因此增加變速箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣性比。變速箱還將來自電動(dòng)機(jī)的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時(shí)將

• APEX高精度減速機(jī)型號(hào)推薦及參數(shù)優(yōu)勢(shì)詳解

  APEX高精度減速機(jī)AB/AF系列9種可選尺寸：42mm～220mm額定輸出力矩：14Nm～2000Nm背 隙：?jiǎn)喂?jié)：≤1，≤3，≤5 arcmin 雙節(jié)：≤3，≤5，≤7 arcmin"減速比：?jiǎn)喂?jié)：3～10 雙節(jié)：12～100?APEX高精度減速機(jī)AE系列7種可選尺寸：50mm～235mm額定輸出力矩：14Nm～2000Nm背 隙：?jiǎn)喂?jié)：≤8 arcmin 雙節(jié)：≤12 arcmin

• APEX減速機(jī)在機(jī)床回轉(zhuǎn)塔上的應(yīng)用，你了解多少？

  隨著對(duì)數(shù)控機(jī)床效率日益提高，為了能夠一次性完成整個(gè)工件的加工，越來越多的機(jī)床開始配備機(jī)床回轉(zhuǎn)塔。目前國(guó)內(nèi)的數(shù)控塔主要采用電動(dòng)方式，分為立式和臥式兩種，有四工位、八工位、十工位和十二工位等多種規(guī)格。這種塔可以實(shí)現(xiàn)正反方向的旋轉(zhuǎn)，并且能夠就近取，適用于各種數(shù)控機(jī)床。以數(shù)控車床為例，該機(jī)床利用車對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工。同時(shí)，搭配數(shù)控系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)塔，可顯著提高加工效率。車床通過使用鉸，擴(kuò)孔鉆，鉆頭，絲錐，

• ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調(diào)整及慣量匹配的使用技巧

  伺服驅(qū)動(dòng)器包括三個(gè)反饋環(huán)節(jié)：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）的刷新速度快，中間環(huán)節(jié)（速度環(huán)）的刷新速度**外環(huán)（位置環(huán)）的刷新速度。如果不遵守此設(shè)計(jì)原則，將會(huì)造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的震動(dòng)或反映不良。伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能，提高伺服響應(yīng)特性，一般伺服系統(tǒng)允許用戶對(duì)位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。速度環(huán)增益增大速度環(huán)比例增益，則能降低轉(zhuǎn)速波動(dòng)的變化量，提高伺服驅(qū)動(dòng)系