詞條
詞條說(shuō)明
IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市(3) 多CPU結(jié)構(gòu)、分布式控制方式目前,普遍采用這種上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu),上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)管理以及運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、軌跡規(guī)劃等。下位機(jī)由多CPU組成,每個(gè)CPU控制一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),這些 CPU和主控機(jī)聯(lián)系是通過(guò)總線形式的緊耦合,這種結(jié)構(gòu)的控制器工作速度和控制性能明顯提高。但這些多CPU系統(tǒng)
Epson愛(ài)普生6軸機(jī)器人YAMAHA機(jī)械手
Epson愛(ài)普生6軸機(jī)器人YAMAHA機(jī)械手 Epson愛(ài)普生6軸機(jī)器人YAMAHA機(jī)械手 Epson愛(ài)普生6軸機(jī)器人YAMAHA機(jī)械手 Epson愛(ài)普生6軸機(jī)器人YAMAHA機(jī)械手 Epson愛(ài)普生6軸機(jī)器人YAMAHA機(jī)械手 Epson愛(ài)普生6軸機(jī)器人YAMAHA機(jī)械手 Epson G6-451S 愛(ài)普生 G6 SCARA 機(jī)器人 用于小型零部件裝配,具備高速和高精度的特征 搬運(yùn)負(fù)載為 6kg
IAI工業(yè)機(jī)器人-山南IAI工業(yè)機(jī)器人-山南IAI工業(yè)機(jī)器人-山南IAI工業(yè)機(jī)器人-山南IAI工業(yè)機(jī)器人-山南關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的,類似于人的手臂,工業(yè)機(jī)器人中較常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復(fù)雜。 ①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運(yùn)動(dòng)器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測(cè)及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。 ②車身裝配、通用機(jī)械裝配等制造質(zhì)量控制等的三坐標(biāo)測(cè)量及誤差檢測(cè)。 ③古董、藝術(shù)品、雕塑、卡通人物造型
IAI機(jī)械手-韶山IAI機(jī)械手-韶山IAI機(jī)械手-韶山IAI機(jī)械手-韶山IAI機(jī)械手-韶山關(guān)節(jié)空間路徑規(guī)劃與操作空間路徑規(guī)劃對(duì)比,具有以下優(yōu)點(diǎn):1.避免了機(jī)器人在操作空間中的奇異性問(wèn)題;2.由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)控制關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),因此在關(guān)節(jié)空間中,避免了大量的正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算;3.關(guān)節(jié)空間中各個(gè)關(guān)節(jié)軌跡便于控制的優(yōu)化。機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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