伯朗特1510A噴涂機(jī)器人防護(hù)服

時間：2023-05-10作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：239

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 桁架式機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

  桁架式機(jī)械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長方體。在自動化生產(chǎn)線中，桁架式機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。我們常見的**床上下料桁

• 焊接桁架機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

  桁架機(jī)械手除了我們常見的搬運、碼垛功能外，在其他領(lǐng)域，例如桁架機(jī)械手在焊接領(lǐng)域中也有著廣泛的應(yīng)用。使用焊接桁架機(jī)器人可以提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性及焊接效率。焊接桁架機(jī)械手的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：●自動化焊接桁架機(jī)械手可以用于自動化焊接過程，取代傳統(tǒng)的手工焊接。機(jī)械手可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和路徑，精確地控制焊槍的位置和運動，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定和一致的焊接質(zhì)量?！穸噍S焊接桁架機(jī)器人具備多個關(guān)節(jié)

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們在設(shè)計的時需要對桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計算及驗算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 上下料桁架機(jī)械手的組成與特點

  以前的機(jī)械加工大多采用人工進(jìn)行機(jī)床上下料等方式，這種情況產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。社會的進(jìn)步，科技的發(fā)展，產(chǎn)品的更新，迫使各個工廠企業(yè)轉(zhuǎn)型加快，自動化智能化的桁架上下料機(jī)械手替代人工已是大勢所趨。桁架機(jī)械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成，其中比較重要的一個功能就是機(jī)床上下料。桁架上下料機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成