詞條
詞條說(shuō)明
什么是驅(qū)動(dòng)模塊?電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對(duì)于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來(lái)的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開(kāi)通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開(kāi)通控制信號(hào),對(duì)全控型器件則既要提供開(kāi)通控制信號(hào),又要提供關(guān)斷控制信號(hào),以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。傳統(tǒng)的單元測(cè)試包
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)在哪里?
一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。1電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
模塊與類模塊的區(qū)別?一、主體不同1、模塊:為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨(dú)立程序單位;或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。2、類模塊:沒(méi)有可見(jiàn)的用戶界面??梢允褂妙惸K創(chuàng)建含有方法和屬性代碼的自己的對(duì)象。二、特點(diǎn)不同1、模塊:指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有
安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人保養(yǎng)常規(guī)檢查
安川機(jī)器人當(dāng)今世界是承擔(dān)美名的機(jī)器人生產(chǎn)廠家,它是四大機(jī)器人大家族之一,現(xiàn)階段又發(fā)布了安川MH24,它是一種多功能的機(jī)器人,被普遍的運(yùn)用在工業(yè)化生產(chǎn)上,下邊看下安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)常規(guī)體檢。一、安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人的詳細(xì)介紹:1、6軸豎直多骨關(guān)節(jié),中小型負(fù)荷工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人,高生產(chǎn)率多功能,安全系數(shù)高;2、減速器、硬件配置的防止維護(hù)保養(yǎng)功能、程序流程行的注解化功能及編寫(xiě)維護(hù)功能等;3、工
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