詞條
詞條說明
模塊是什么意思模塊,一個設(shè)計術(shù)語,指對詞條中部分內(nèi)容進行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。模塊,又稱構(gòu)件。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、較優(yōu)化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。模塊具有以下幾個特點:1、自描述:構(gòu)件必須能夠識別其屬性、存取方法和事件,這些信息可以使
一次側(cè)電源上電前的確認事項1、確認工廠內(nèi)有沒有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)?否則可能會因短路而引起火災(zāi)或故障。2、由于工廠內(nèi)消毒等作業(yè)員觸碰等原因、導(dǎo)致配線管脫落損傷??肉眼點檢3、確認工廠的電源電壓是否正常??所**器人電源一起投入的場合電源電壓會變的很不穩(wěn)定、推薦一臺一臺上電并中間留出間隔時間。4、檢查連休工事或者消毒時等留下或遺忘的物品機器人移動后有沒有復(fù)原原狀?※安全起見請重新
一、機器人驅(qū)動裝置概念:要使機器人運行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。1電動驅(qū)動裝置電動驅(qū)動裝置的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
機器人的組成機器人本體機器人本體是整個工作系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),可以將它類比為一個人的手臂,其實從它的結(jié)構(gòu)型態(tài)來看就是如此。它主要由機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成,機械結(jié)構(gòu)主要進行運動執(zhí)行,它是機器人賴以完成工作任務(wù)的實體,通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運動副組成,就像人的骨骼,有很多關(guān)節(jié)和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)用來保證整體的穩(wěn)定。它由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個多自由度的機械
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