自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手如何設(shè)計(jì)？

時(shí)間：2023-08-24作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：101

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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• 【特魯門】陽極板搬運(yùn)三軸桁架機(jī)器人

  今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計(jì)制造的陽極板搬運(yùn)桁架機(jī)器人。三軸桁架機(jī)械手設(shè)備功能在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運(yùn)到陽極板單鏈條輸送機(jī)上。陽極板搬運(yùn)桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運(yùn)桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽

• 上下料桁架機(jī)械手你了解嗎

  上下料桁架機(jī)械手是能夠配合機(jī)床實(shí)現(xiàn)制造過程自動(dòng)化上料和下料作業(yè)，按固定程序抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在惡劣環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。下面，特魯門小編做一下桁架上下料機(jī)械手的介紹。一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)我們常見的上下料桁架機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)1、液壓

• 【特魯門】鋼坯搬運(yùn)機(jī)械手-大行程重載桁架機(jī)械手

  本套設(shè)備為特魯門設(shè)計(jì)制造的大行程重載桁架機(jī)器人，其中X軸的行程達(dá)到18米，搬運(yùn)產(chǎn)品重量可達(dá)3.7噸，屬于重型桁架機(jī)械手。因?yàn)闆]有Y軸方向移動(dòng)，只在X軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，因此是二軸桁架機(jī)械手。鋼坯搬運(yùn)桁架機(jī)器人的進(jìn)料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動(dòng)作的X軸行程為兩個(gè)工位的間距。在自動(dòng)

• 銅箔卷料搬運(yùn)二軸桁架機(jī)器人

  本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動(dòng)搬運(yùn)桁架機(jī)械手，機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，Z軸卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。AGV車將卷料送至桁架機(jī)械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機(jī)械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm