詞條
詞條說(shuō)明
PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃過(guò)程及注意事項(xiàng)
可編程序控制器(PLC)是以微處理器為基本,歸納核算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有許多的數(shù)字量及模仿量的控制設(shè)備,例如電機(jī)的起停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度壓力流量的設(shè)定與控制等,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中選用可編程序控制器(PLC)來(lái)解決自動(dòng)控制疑問(wèn)已成為最有用的方法之一。這篇文章敘說(shuō)了在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)。
控制類產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。DCS(Distributed Contorl System),集散控制系統(tǒng),又稱分布式控制系統(tǒng)。PLC(Program Logic Control ),可編程邏輯控制器。FCS(FieldBus Contorl Syestem),現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒(méi)有一個(gè)
機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過(guò)各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來(lái)的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
開始,PLC首要用于開關(guān)量的邏輯控制。跟著PLC技能的前進(jìn),它的運(yùn)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今,PLC不只用于開關(guān)量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,可收集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù),還可對(duì)控制體系進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊,完成大規(guī)??绲赜虻目刂婆c辦理。PLC已日益變成工業(yè)控制設(shè)備家族中一個(gè)主角。?1、用于開關(guān)量控制?PLC控制開關(guān)量的功能是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),多的可到幾百、
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