詞條
詞條說(shuō)明
由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo),是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品,在中間的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程,其實(shí)并不是較較重要,反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求,才是較重要的功能;加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來(lái)愈高,對(duì)制程要求也愈來(lái)愈嚴(yán)苛,而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn),要達(dá)到較佳化,就得整合各種相關(guān)技術(shù),這樣的整合被視為難度較高的控制技術(shù)。 **控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-based運(yùn)動(dòng)控制市
同年十日十八日,秦軍前鋒攻占?jí)坳?yáng)。胡彬所部水軍走到半路,得知壽陽(yáng)失守,退守硤石(在壽縣西北二十五里〕。秦軍為了阻擋晉軍主力西進(jìn),又派兵五萬(wàn)進(jìn)至洛澗(今安徽懷遠(yuǎn)縣以南之洛水),并在洛口設(shè)置木柵,阻斷淮河交通。胡彬因困守硤石,糧食用盡,處境十分艱難,寫(xiě)信要求謝石增援。不料胡彬的信被秦軍進(jìn)獲。苻堅(jiān)認(rèn)為晉軍兵力很少,糧食十分困難,就應(yīng)抓緊進(jìn)攻,遂把主力留在項(xiàng)城(今河南項(xiàng)城縣境),帶了八千騎兵趕到壽陽(yáng)。苻堅(jiān)
當(dāng)然,對(duì)于折彎?rùn)C(jī)的選擇主要就是根據(jù)用戶自身的情況進(jìn)行選擇,這是一定的,也是降低生產(chǎn)成本的直接因素。 折彎?rùn)C(jī)還可以用于工件壓死邊,先把工件折彎到30度,再用平刀把工件壓死,但一般可用普通沖床完成的壓死邊盡量不安排到折彎?rùn)C(jī),因?yàn)闆_床壓死邊的效果相對(duì)比較好點(diǎn)。 在安排工藝時(shí),很多時(shí)候都要考慮是否好折彎,能否折彎的問(wèn)題,因?yàn)檎蹚澥且粋€(gè)很重要的工藝,折彎是否好操作直接影響到折彎質(zhì)量的保證,而很多時(shí)候出現(xiàn)的質(zhì)
控制部份:采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機(jī)的主控制器,進(jìn)行橫移信號(hào)的采集,進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器(DVP32EH00T)。系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過(guò)RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上,進(jìn)行監(jiān)控。 驅(qū)動(dòng)部份:系統(tǒng)共有56條梭節(jié),由臺(tái)達(dá)56套ASD-
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