詞條
詞條說(shuō)明
一口廢井里住著一只青蛙。有一天,青蛙在井邊碰上了一只從海里來(lái)的大龜。 青蛙就對(duì)海龜夸口說(shuō): “你看,我住在這里多快樂(lè)!有時(shí)高興了,就在井欄邊跳躍一陣;疲倦了,就回到井里,睡在磚洞邊一會(huì)。或者只露出頭和嘴巴,安安靜靜地把全身泡在水里:或者在軟綿綿的泥漿里散一回步,也很舒適??纯茨切┪r和蝌蚪,誰(shuí)也比不上我。而且,我是這個(gè)井里的主人,在這井里較自由自在,你為什么不常到井里來(lái)游賞呢!” 那海龜聽(tīng)了青蛙的話(huà)
調(diào)試過(guò)程中,要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下,盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小,防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過(guò)沖。 中國(guó)的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造,到現(xiàn)在大中型機(jī)床,成套成線(xiàn)產(chǎn)品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進(jìn),對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來(lái)越高。 目前全國(guó)機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬(wàn)家,其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是,近年來(lái)由于材料和能
楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動(dòng)去找尋,又來(lái)找楊朱的學(xué)生幫忙。楊朱說(shuō):“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說(shuō):“因?yàn)椴淼捞??!蓖砩洗蠹铱帐只貋?lái)了,楊朱問(wèn):“怎樣去了這么多人還找不到呢?”鄰居說(shuō):“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了?!睏钪煲徽於紱](méi)有說(shuō)話(huà)。 “歧路亡羊”比喻事物復(fù)雜多變,沒(méi)有正確的方向就會(huì)誤入歧途。 楚懷王由于聽(tīng)信讒言,將直言進(jìn)諫的屈原流放,三年后也
「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值,追加到角度數(shù)組當(dāng)中?!竤in()」會(huì)取這個(gè)角度,數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后,范圍就會(huì)變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線(xiàn)數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中,每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí),就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn),范圍在r之內(nèi),直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
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