詞條
詞條說(shuō)明
戰(zhàn)國(guó)時(shí)期有一位老人,他住在長(zhǎng)城一帶。他養(yǎng)了許多馬,一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽(tīng)到這事,都來(lái)安慰他不必太著急,年齡大了,多注意身體。塞翁見(jiàn)有人勸慰,笑笑說(shuō):“丟了一匹馬損失不大,沒(méi)準(zhǔn)還會(huì)帶來(lái)福氣。” 鄰居聽(tīng)了塞翁的話,心里覺(jué)得好笑。馬丟了,明明是件壞事,他卻認(rèn)為也許是好事,顯然是自我安慰而已??墒沁^(guò)了沒(méi)幾天,丟馬不僅自動(dòng)回家,還帶回一匹駿馬。 鄰居聽(tīng)說(shuō)馬自己回來(lái)了,非常佩服塞翁的預(yù)見(jiàn),向塞翁
公元383年?yáng)|晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場(chǎng)大戰(zhàn),史稱“淝水之戰(zhàn)”?!帮L(fēng)聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅(jiān)稱大秦天王,滅前燕、前涼及代國(guó),較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對(duì)峙的局面。 公元383年五月,苻堅(jiān)不顧群臣反對(duì),決意攻取東晉。八月,苻堅(jiān)率步
有一天,他在路上碰到幾個(gè)人說(shuō)說(shuō)笑笑,只聽(tīng)得有人說(shuō)邯鄲人走路姿勢(shì)那叫美。他一聽(tīng),對(duì)上了心病,急忙走上前去,想打聽(tīng)個(gè)明白。不料想,那幾個(gè)人看見(jiàn)他,一陣大笑之后揚(yáng)長(zhǎng)而去。 邯鄲人走路的姿勢(shì)究竟怎樣美呢?他怎么也想象不出來(lái)。這成了他的心病。終于有一天,他瞞著家人,跑到遙遠(yuǎn)的邯鄲學(xué)走路去了。 一到邯鄲,他感到處處新鮮,簡(jiǎn)直令人眼花繚亂??吹叫『⒆呗?,他覺(jué)得活潑、美,學(xué);看見(jiàn)老人走路,他覺(jué)得穩(wěn)重,學(xué);看到婦女
「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值,追加到角度數(shù)組當(dāng)中?!竤in()」會(huì)取這個(gè)角度,數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后,范圍就會(huì)變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中,每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí),就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn),范圍在r之內(nèi),直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
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