詞條
詞條說(shuō)明
楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動(dòng)去找尋,又來(lái)找楊朱的學(xué)生幫忙。楊朱說(shuō):“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說(shuō):“因?yàn)椴淼捞??!蓖砩洗蠹铱帐只貋?lái)了,楊朱問(wèn):“怎樣去了這么多人還找不到呢?”鄰居說(shuō):“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了?!睏钪煲徽於紱](méi)有說(shuō)話。 “歧路亡羊”比喻事物復(fù)雜多變,沒(méi)有正確的方向就會(huì)誤入歧途。 楚懷王由于聽(tīng)信讒言,將直言進(jìn)諫的屈原流放,三年后也
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個(gè)部位??戳讼旅娴某绦虼a就會(huì)發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過(guò)Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會(huì)發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo),是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品,在中間的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程,其實(shí)并不是較較重要,反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求,才是較重要的功能;加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來(lái)愈高,對(duì)制程要求也愈來(lái)愈嚴(yán)苛,而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn),要達(dá)到較佳化,就得整合各種相關(guān)技術(shù),這樣的整合被視為難度較高的控制技術(shù)。 **控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-based運(yùn)動(dòng)控制市
三年后,關(guān)中大饑荒,杜甫的孩子被餓死了好幾個(gè),生活難以維持,只好棄官逃難到成都,在朋友幫忙下蓋起了草屋,過(guò)了幾年比較安定的生活。 有一次,杜甫在江邊散步,忽然聞到陣陣馨香,原先是江邊的楸樹(shù)零零星星已經(jīng)開(kāi)花了。杜甫嘆道:“不如醉里風(fēng)吹盡,可忍醒時(shí)雨打稀?!?不久朋友死了,蜀中戰(zhàn)亂不止,杜甫又開(kāi)始了四處漂流的生活。 “風(fēng)吹雨打”比喻對(duì)弱小生命的迫害,也比喻嚴(yán)峻的考驗(yàn)。 蘇章是東漢時(shí)扶風(fēng)人。 他當(dāng)冀州刺
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