A06B-0373-B076備件

時(shí)間：2019-05-21作者：廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：117

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• 詞條

  詞條說明

• IC640MWS905RR常規(guī)

  控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)（日本新寶）、皮帶輪傳動(dòng)，橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號(hào)及數(shù)字輸入輸出信號(hào)與控制卡對(duì)應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式：脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽

• A06B-0075-B203備件

  公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場(chǎng)大戰(zhàn)，史稱“淝水之戰(zhàn)”?！帮L(fēng)聲鶴唳，草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年，西晉王朝滅亡。公元357年，苻堅(jiān)稱大秦天王，滅前燕、前涼及代國(guó)，較終統(tǒng)一北方。在南方，瑯琊王司馬睿在建康（今南京）稱帝，建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣，構(gòu)成了秦晉南北對(duì)峙的局面。 公元383年五月，苻堅(jiān)不顧群臣反對(duì)，決意攻取東晉。八月，苻堅(jiān)率步

• IC640HWP770常規(guī)

  def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s

• IC640HWP706常規(guī)

  「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值，追加到角度數(shù)組當(dāng)中。「sin()」會(huì)取這個(gè)角度，數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后，范圍就會(huì)變成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中，每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí)，就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn)，范圍在r之內(nèi)，直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from