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詞條說明
一個楚國人,他有一顆漂亮的珍珠,他打算把這顆珍珠賣出去。為了賣個好價錢,他便動腦筋要將珍珠好好包裝一下,他覺得有了高貴的包裝,那么珍珠的“身份”就自然會高起來。 這個楚國人找來名貴的木蘭,又請來手藝高**的匠人,為珍珠做了一個盒子(即櫝),用桂椒香料把盒子熏得香氣撲鼻。然后,在盒子的外面精雕細(xì)刻了許多好看的花紋,還鑲上漂亮的金屬花邊,看上去,閃閃發(fā)亮,實在是一件精致美觀的工藝品。這樣,楚人將珍珠小心
戰(zhàn)國時期有一位老人,他住在長城一帶。他養(yǎng)了許多馬,一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽到這事,都來安慰他不必太著急,年齡大了,多注意身體。塞翁見有人勸慰,笑笑說:“丟了一匹馬損失不大,沒準(zhǔn)還會帶來福氣?!?鄰居聽了塞翁的話,心里覺得好笑。馬丟了,明明是件壞事,他卻認(rèn)為也許是好事,顯然是自我安慰而已??墒沁^了沒幾天,丟馬不僅自動回家,還帶回一匹駿馬。 鄰居聽說馬自己回來了,非常佩服塞翁的預(yù)見,向塞翁
由于該設(shè)備使用了三菱的較新的Q170M型運動控制器產(chǎn)品,較多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話,只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可,控制產(chǎn)品*增加。另外,該運動控制產(chǎn)品內(nèi)置電源,PLCCPU和運動控制CPU,節(jié)約了客戶的一部分成本。同時,它基于IQ Platform的高速通信基板,實現(xiàn)無縫的鏈接通信,運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò),使各軸的時鐘頻
接下來要將程序代碼上傳到Arduino當(dāng)中,執(zhí)行低階的伺服機控制,以便能從Linux機器操作。這時要以限制范圍內(nèi)的百分比(0.0~1.0)*伺服機的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在*角度時發(fā)生沖突。 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環(huán)函數(shù)就會變得相當(dāng)簡單。循環(huán)函數(shù)只會訂閱(subscribe)數(shù)據(jù),任何Arduino循環(huán)都一樣
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