A06B-6142-H006#H580備件

時間：2019-05-21作者：廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：130

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  詞條說明

• IC640HWP770常規(guī)

  def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s

• A06B-6144-H002#H590備件

  戰(zhàn)國時期有一位老人，他住在長城一帶。他養(yǎng)了許多馬，一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽到這事，都來安慰他不必太著急，年齡大了，多注意身體。塞翁見有人勸慰，笑笑說：“丟了一匹馬損失不大，沒準(zhǔn)還會帶來福氣。” 鄰居聽了塞翁的話，心里覺得好笑。馬丟了，明明是件壞事，他卻認(rèn)為也許是好事，顯然是自我安慰而已。可是過了沒幾天，丟馬不僅自動回家，還帶回一匹駿馬。 鄰居聽說馬自己回來了，非常佩服塞翁的預(yù)見，向塞翁

• IC640HWP306常規(guī)

  $ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個部位?？戳讼旅娴某绦虼a就會發(fā)現(xiàn)，「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發(fā)布（publish）訊息一次，通知/head/tilt傳送一個浮點數(shù)。 $ rostopic list

• A06B-6142-H006#H580備件

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