詞條
詞條說(shuō)明
「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值,追加到角度數(shù)組當(dāng)中?!竤in()」會(huì)取這個(gè)角度,數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后,范圍就會(huì)變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中,每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí),就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn),范圍在r之內(nèi),直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等??刂品绞綖槊}沖方向。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機(jī)命令,負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)(日本新寶)、皮帶輪傳動(dòng),橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號(hào)及數(shù)字輸入輸出信號(hào)與控制卡對(duì)應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式:脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽
進(jìn)行現(xiàn)代化的企業(yè)資源管理,以進(jìn)一步提高效率、降低成 本 企業(yè)理念: “誠(chéng)信、創(chuàng)新、業(yè)績(jī)、和諧、安全” 誠(chéng)信:立誠(chéng)守信,言真行實(shí)。 創(chuàng)新:與時(shí)俱進(jìn),開(kāi)拓創(chuàng)新。 業(yè)績(jī):業(yè)績(jī)至上,創(chuàng)造**。 和諧:團(tuán)結(jié)協(xié)作,營(yíng)造和諧。 安全:以人為本,安全。 中國(guó)香港和閩臺(tái)地區(qū)),5個(gè)培訓(xùn)中心,1個(gè)位于上海的**研發(fā)中心,大連軟件開(kāi)發(fā)中心,深圳、上海和北京OEM應(yīng)用開(kāi)發(fā)中心,位于上海和哈爾濱的三個(gè)生產(chǎn)基地。公司與國(guó)內(nèi)幾十家
諷刺那些只重形式,不顧實(shí)質(zhì)的人,也用它比喻取舍不當(dāng)、輕重倒置的情景。 11、做什么事情都要分清主次不要混淆顛倒,不能做出舍本逐末、本末倒置的傻事來(lái),不要太過(guò)注重外表,反而忽略了事物的本質(zhì)。 黔這個(gè)地方(本來(lái))沒(méi)有驢,有(一個(gè))喜歡多事的人用船載運(yùn)了(一頭驢)進(jìn)入(黔地)。運(yùn)到(后)卻沒(méi)有什么用處,(就)把它放(到)山下。(一只)老虎看見(jiàn)它,(覺(jué)得它)是(一個(gè))巨大的家伙,把(它)當(dāng)做神物,(便)隱
公司名: 廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 黃生
電 話: 0592-6081295
手 機(jī): 18120764596
微 信: 18120764596
地 址: 福建廈門(mén)海滄區(qū)廈門(mén)市海滄區(qū)鐘林里194號(hào)501室
郵 編: 361026
網(wǎng) 址: xmsq111.b2b168.com
公司名: 廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 黃生
手 機(jī): 18120764596
電 話: 0592-6081295
地 址: 福建廈門(mén)海滄區(qū)廈門(mén)市海滄區(qū)鐘林里194號(hào)501室
郵 編: 361026
網(wǎng) 址: xmsq111.b2b168.com