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詞條說明
RV減速器 or 諧波減速器,原理、優(yōu)劣勢一文讀懂
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像
1、不同心出現(xiàn)的斷軸問題???????有的用戶在設(shè)備運(yùn)行壹段時(shí)間後,驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什麼驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,較後到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這壹現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。??&
1.盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計(jì)算:對異型減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,並且要留意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否**過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。?2.通用異型減速機(jī)的選型包括提出原始前提、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。比擬之下,類型選擇比較簡樸,而正確提供減速器的工況前提,把握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器準(zhǔn)確公道選擇規(guī)格的樞紐。規(guī)格選擇
浙江減速機(jī)行星齒輪減速機(jī)傳動與圓柱齒輪減速機(jī)傳動相比較,它具有許多*特的優(yōu)點(diǎn)。它的顯著的特點(diǎn)是:在傳遞動力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流;同時(shí),其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以,行星齒輪減速機(jī)傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動,而作為各種機(jī)械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。行星齒輪減速機(jī)傳動的主要特點(diǎn)如下。1、運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng)由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪
公司名: 浙江新誠減速機(jī)科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
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