減速機(jī)外殼的知識

時間：2020-04-24作者：浙江新誠減速機(jī)科技有限公司瀏覽：667

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• 詞條

  詞條說明

• 關(guān)於減速機(jī)高速軸斷裂

  1、不同心出現(xiàn)的斷軸問題???????有的用戶在設(shè)備運(yùn)行壹段時間後，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什麼驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，較後到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這壹現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。??&

• 如何減少行星減速機(jī)內(nèi)部壓力

  ????越來越多的行業(yè)用到行星減速機(jī)，例如：包裝印刷、電子工程、自動化設(shè)備、航空航太、鋰電設(shè)備等等。較主要是因為行星減速機(jī)的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。且行星減速機(jī)剛好能滿足對減速機(jī)體積小出力大，轉(zhuǎn)動效率高和工作中壽命長，安全係數(shù)大的要求。較能防所有灰塵和雨淋。IP65防護(hù)等級使行星減速機(jī)的內(nèi)部腔體與外部完全封閉。?? 

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點

  諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點你瞭解多少？諧波減速機(jī)的優(yōu)點：一、傳動精度高二、承載能力高三、體積小、重量輕四、傳動比大五、運(yùn)動平穩(wěn)、傳動效率高六、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡單七、可向密閉空間傳遞運(yùn)動。諧波減速機(jī)的缺點：一、散熱效果不好二、諧波減速機(jī)不能用於減速比小於35的場合。三、起動力矩大、轉(zhuǎn)動慣量大四、柔輪容易產(chǎn)生疲勞損壞，柔輪會發(fā)生週期性的變型。五、諧波傳動採用滾子發(fā)生器，它的暫態(tài)傳動比不是常數(shù)