詞條
詞條說明
? ? ? ?蝸輪蝸桿減速機(jī)的安裝?1.?減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。?2.?在任何情況下,不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會(huì)損壞軸承和軸。一.安裝前的注意事項(xiàng):???1.?本機(jī)在使用前應(yīng)對(duì)安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床集成 智能制造迎來新時(shí)代
? ? ? ?工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域,並與機(jī)床結(jié)合在壹起,為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處於起步階段,許多理論和實(shí)踐問題還沒有充分認(rèn)識(shí)與解決。壹、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的快速發(fā)展權(quán)威的專業(yè)展覽會(huì)是反映壹個(gè)行業(yè)總體情況和技術(shù)趨勢(shì)的較佳窗口。形成這種快速發(fā)展趨勢(shì)的原因,固然與我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來的引領(lǐng)和催化作用、我國人
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
1、油脂有雜質(zhì);2、潤滑不足(油位太低,保存不當(dāng)導(dǎo)致油或脂通過密封漏損);3、軸承的遊隙太小或太大(生產(chǎn)廠問題);4、軸承中混入砂?;蛱剂5入s質(zhì),起到研磨劑作用;5、軸承中混入水份,酸類或油漆等汙物,起到腐蝕作用;6、軸承被座孔夾扁(座孔的圓度不好,或座孔扭曲不直);7、軸承座的底面的墊鐵不平(導(dǎo)致座孔變形甚至軸承座出現(xiàn)裂紋);8、軸承座孔內(nèi)有雜物(殘留有切屑,塵粒等);9、密封圈偏心(碰到相鄰零
公司名: 浙江新誠減速機(jī)科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
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