詞條
詞條說(shuō)明
鑫勁傳動(dòng)液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)如下:①液壓傳動(dòng)可方便地實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的無(wú)極調(diào)速。調(diào)速范圍可達(dá)1000/1;調(diào)速功能不受功率大小的限制。這是機(jī)械傳動(dòng)和電傳動(dòng)都難以做到的。②與電傳動(dòng)相比,液壓傳動(dòng)具有質(zhì)量輕、體積小、慣性小、響應(yīng)快等**優(yōu)點(diǎn)。統(tǒng)計(jì)表明,液壓泵和液壓馬達(dá)的單位功率的質(zhì)量,目前僅為電動(dòng)機(jī)的1/10左右,或者說(shuō)液壓泵和液壓馬達(dá)單位質(zhì)量的能容量為電機(jī)10倍左右。液壓馬達(dá)的力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(驅(qū)動(dòng)力矩與
齒輪減速機(jī)與其他減速機(jī)的區(qū)別?減速機(jī)一般用于轉(zhuǎn)速低、扭矩大的傳動(dòng)設(shè)備。高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合減速機(jī)以達(dá)到減速的目的。普通減速機(jī)也有幾對(duì)齒輪以相同的原理達(dá)到理想的減速效果。齒輪減速機(jī)特點(diǎn)是:在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流;同時(shí),其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以,齒輪減速機(jī)傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng),
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
電機(jī)負(fù)載率低由於電動(dòng)機(jī)選擇不當(dāng),富裕量過(guò)大或生產(chǎn)工藝變化,使得電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作負(fù)荷遠(yuǎn)小於額定負(fù)荷,大約占裝機(jī)容量30%~40%的電動(dòng)機(jī)在30%~50%的額定負(fù)荷下運(yùn)行,運(yùn)行效率過(guò)低。2電源電壓不對(duì)稱或電壓過(guò)低由於三相四線制低壓供電系統(tǒng)單相負(fù)荷的不平衡,使得電動(dòng)機(jī)的三相電壓不對(duì)稱,電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩,增大電機(jī)的三相電壓不對(duì)稱,電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩,增大電機(jī)運(yùn)行中的損耗。另外電網(wǎng)電壓長(zhǎng)期偏低,使得正常工作的
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