減速機(jī)使用指南—淺顯易懂的減速機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

時(shí)間：2020-04-23作者：浙江新誠(chéng)減速機(jī)科技有限公司瀏覽：838

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

  諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)你瞭解多少？諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：一、傳動(dòng)精度高二、承載能力高三、體積小、重量輕四、傳動(dòng)比大五、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高六、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單七、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。諧波減速機(jī)的缺點(diǎn)：一、散熱效果不好二、諧波減速機(jī)不能用於減速比小於35的場(chǎng)合。三、起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大四、柔輪容易產(chǎn)生疲勞損壞，柔輪會(huì)發(fā)生週期性的變型。五、諧波傳動(dòng)採(cǎi)用滾子發(fā)生器，它的暫態(tài)傳動(dòng)比不是常數(shù)

• RV減速器 or 諧波減速器，原理、優(yōu)劣勢(shì)一文讀懂

  作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開(kāi)壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 溫州鑫勁傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司怎么樣？

  溫州鑫勁傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司怎么樣？溫州鑫勁傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司位于浙江省平陽(yáng)縣鰲江鎮(zhèn)，創(chuàng)建于一九八七年。本單位是專業(yè)設(shè)計(jì)，制造傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)性企業(yè)，已通過(guò)IS09001認(rèn)證，引進(jìn)歐美國(guó)家**生產(chǎn)技術(shù)，在模塊組合系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的各系列減速電機(jī)，是目前**上工業(yè)動(dòng)力傳輸領(lǐng)域普遍采用的傳動(dòng)裝置。 公司生產(chǎn)R系列斜齒輪減速電機(jī)，S系列斜齒輪-渦輪減速電機(jī)，F(xiàn)系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，K系列斜齒輪-錐