伺服電機慣量問題

時間：2020-04-23

作者：浙江新誠減速機科技有限公司

詞條
詞條說明
關于擺線減速機的優(yōu)點及特色
1、擺線減速機的高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，?嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。????2、結構緊湊體積小。????擺線減速機
工業(yè)機器人，末端關節(jié)旋轉該精確控制？
機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域，如果有樣機，拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優(yōu)化設計經(jīng)驗、裝配規(guī)範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa當前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關節(jié)設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式，每個關節(jié)的內(nèi)部結構基本壹
鑫勁減速機
鑫勁減速機減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。減速機類型：行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機??無級變速減速機。減速機簡介：減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的
【溫州減速機】減速機維護
減速機維護潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和較壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評**溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低