浙江減速機(jī)廠家 減速機(jī)安裝要點(diǎn)

時(shí)間：2022-10-13作者：浙江新誠(chéng)減速機(jī)科技有限公司瀏覽：415

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• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床集成 智能制造迎來新時(shí)代

  ? ? ? ?工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域，並與機(jī)床結(jié)合在壹起，為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處?kù)镀鸩诫A段，許多理論和實(shí)踐問題還沒有充分認(rèn)識(shí)與解決。壹、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的快速發(fā)展權(quán)威的專業(yè)展覽會(huì)是反映壹個(gè)行業(yè)總體情況和技術(shù)趨勢(shì)的較佳窗口。形成這種快速發(fā)展趨勢(shì)的原因，固然與我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來的引領(lǐng)和催化作用、我國(guó)人

• 擺線減速機(jī)的使用范圍

  ??????擺線針輪減速機(jī)(擺線減速機(jī))采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。??????擺線針輪減速機(jī)(擺線減速機(jī))做為驅(qū)動(dòng)或減速

• 伺服電機(jī)慣量問題

  在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：??在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)較佳效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為**，這樣，就有了慣量匹配的問題。什么