【鑫勁減速機(jī)】減速機(jī)四大系列，各有什么不同

時(shí)間：2021-07-15作者：浙江新誠減速機(jī)科技有限公司瀏覽：956

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• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 施工升降機(jī)的減速機(jī)齒輪故障的判斷方法

  施工升降機(jī)的減速器輪齒故障形式是多方面的，以下是檢查時(shí)所應(yīng)留意的重點(diǎn)及其原因分析：1、減速機(jī)表面疲憊施工升降機(jī)減速器輪齒檢查時(shí)應(yīng)留意三個(gè)不同階段的表面疲憊。這三個(gè)階段是漸進(jìn)性的，即在**階段時(shí)假如不采取措施便會(huì)發(fā)展成*二階段，若仍不采取措施就會(huì)進(jìn)一步發(fā)展成*三階段。**階段是齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕多發(fā)生在節(jié)線四周。全新的減速器輪齒未經(jīng)磨合其表面會(huì)有一定的粗拙度。在節(jié)線四周，兩個(gè)減速器輪齒互相接觸滑動(dòng)的方向

• 提高行星減速機(jī)的承載能力的辦法有哪些呢？

  一、增大齒圈接觸應(yīng)力行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動(dòng)接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力。齒圈接觸應(yīng)力通常是較先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。二、齒輪修形齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動(dòng)性能較好的辦法，因?yàn)閷τ谥剌d齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。三、變位系數(shù)的調(diào)整正確的選擇變位系數(shù)，可使齒輪承載能力提高

• 關(guān)于擺線減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及特色

  1、擺線減速機(jī)的高速比和高效率單級傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比較大。一級傳動(dòng)減速比為9~87，雙級傳動(dòng)減速比為121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，?嚙合表面無相對滑動(dòng)，故一級減速效率達(dá)94%。????2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。????擺線減速機(jī)