詞條
詞條說明
由於減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出;減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理:檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓後易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;箱體上沒有回油槽,潤滑油積
減速機維護潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和較壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應(yīng)是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評**溫機能,軸承實際工作溫度應(yīng)**滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低
工業(yè)機器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗、裝配規(guī)範的標準化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa當前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計,采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式,每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
新誠減速機減速機維護保養(yǎng)減速機在使用一段時間后,為保證其安全工作需進行檢修,很多時候檢修者并非專業(yè)技術(shù)人員,那么該怎么判定其是否達標?我們公布了減速機出廠檢驗標準,按照下列標準進行參考,基本可以讓非技術(shù)人員對減速機進行正確判斷。一、標準件部分1、齒輪的嚙合面積一定要符合要求,軸水平度、平行度的誤差也應(yīng)在保證嚙合面積的前提下進行適當?shù)恼{(diào)整。2、齒輪各軸應(yīng)平行且水平,其平行度、水平度誤差不應(yīng)大于0.0
公司名: 浙江新誠減速機科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機: 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
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