詞條
詞條說(shuō)明
RV減速器 or 諧波減速器,原理、優(yōu)劣勢(shì)一文讀懂
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像
關(guān)于擺線減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及特色
1、擺線減速機(jī)的高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比較大。一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87,雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121~5133,多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn),且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦,?嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng),故一級(jí)減速效率達(dá)94%。????2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。????擺線減速機(jī)
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床集成 智能制造迎來(lái)新時(shí)代
? ? ? ?工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域,並與機(jī)床結(jié)合在壹起,為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處?kù)镀鸩诫A段,許多理論和實(shí)踐問(wèn)題還沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)與解決。壹、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的快速發(fā)展權(quán)威的專業(yè)展覽會(huì)是反映壹個(gè)行業(yè)總體情況和技術(shù)趨勢(shì)的較佳窗口。形成這種快速發(fā)展趨勢(shì)的原因,固然與我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的引領(lǐng)和催化作用、我國(guó)人
減速機(jī)是很多機(jī)械設(shè)備都會(huì)用到的一種裝置,是安裝在電機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,主要由箱體、齒輪、軸承以及蓋環(huán)類零件組成,減速機(jī)通過(guò)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速與增大扭矩,來(lái)滿足工作機(jī)實(shí)際的工作需要。減速機(jī)常見的傳動(dòng)形式有行星齒輪、圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪蝸桿。減速是通過(guò)嚙合的大小齒輪齒數(shù)比來(lái)實(shí)現(xiàn)減速,因齒輪嚙合過(guò)程中傳遞大扭矩,運(yùn)行過(guò)程中會(huì)對(duì)零部件進(jìn)行或多或少的破壞,因此工業(yè)減速機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)故障也是
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