機(jī)器人焊接中常見的故障分析

時(shí)間：2020-05-13作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：233

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  詞條說明

• 機(jī)器人焊接中的魚鱗焊操作

  機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中分為魚鱗點(diǎn)焊和魚鱗動(dòng)焊兩種。1? ? ?魚鱗點(diǎn)焊的設(shè)置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗點(diǎn)焊，設(shè)置點(diǎn)焊時(shí)間，冷卻時(shí)間，移動(dòng)距離。工作原理:當(dāng)采用魚鱗點(diǎn)焊進(jìn)行焊接時(shí)，焊接時(shí)機(jī)器人是不動(dòng)的，停在設(shè)置的點(diǎn)上進(jìn)行焊接，其中點(diǎn)焊的時(shí)間是在設(shè)置的每個(gè)點(diǎn)上的焊接時(shí)間，冷卻時(shí)間是非焊接時(shí)間，移動(dòng)距離是

• 機(jī)車天線梁焊接站

• 焊接機(jī)

  在以前花灑都是采用氬弧焊在焊接，焊接后給后續(xù)的加工工序帶來很多問題，頂噴的打磨、拋光需要耗人耗力。在2010開始逐步有人廠家使用激光焊接，那個(gè)時(shí)候的激光焊接機(jī)屬于脈沖型激光，也就是焊接是靠一個(gè)個(gè)點(diǎn)累積成焊縫的。脈沖激光焊接大的問題是熔深不均衡，熔深淺，打磨后容易出現(xiàn)漏水。其次脈沖激光焊接效率低，焊接速度大約為15mm/s,激光焊點(diǎn)大，焊縫面不是很平整，拋光至少要20-30個(gè)絲。焊接后頂噴側(cè)邊多少都

• 長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的機(jī)器人如何快速恢復(fù)生產(chǎn)

  在此次疫情期間，由于大部分企業(yè)一直處于停工狀態(tài)，一旦開始復(fù)工，機(jī)器人由于長(zhǎng)時(shí)間的停機(jī)，再次通電啟動(dòng)后容易出現(xiàn)一些故障問題，故此提出一些建議供各企業(yè)參考：1.再次通電啟動(dòng)讓機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)位置狀態(tài)2.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一鍵系統(tǒng)備份由于機(jī)器人系統(tǒng)幾點(diǎn)幾編碼器數(shù)據(jù)在機(jī)器人電源關(guān)閉時(shí)，是由電池供電來保存數(shù)據(jù)的，長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)會(huì)損耗電池電量，如果電池沒電會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)及點(diǎn)擊編碼器數(shù)據(jù)丟失首先，機(jī)器人上電前要檢查機(jī)器