機(jī)器換人--工裝與機(jī)器人的**配合

時(shí)間：2019-06-27作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：281

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 客車(chē)橫梁機(jī)器人焊接站

• 全位置管板自動(dòng)焊的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

  熱輸入控制：通過(guò)電流，電壓，旋轉(zhuǎn)速度，送絲速度等參數(shù)的編程設(shè)置可以控制焊接熱輸入，從而更好的控制焊接熱影響區(qū)，控制焊接質(zhì)量和焊縫抗缺陷，抗失效及抗腐蝕能力。穩(wěn)定性控制：由機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鎢極旋轉(zhuǎn)，使鎢極與焊接工件保持恒定距離，從而使電弧電壓保持恒定，相對(duì)于手工操作，電弧更加穩(wěn)定。電流，旋轉(zhuǎn)及送絲控制均具有閉環(huán)反饋控制功能，可以保證焊接過(guò)程中的電弧及各參數(shù)的穩(wěn)定性，從而保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性。一致性控制：

• 在使用機(jī)器人焊接時(shí)如何保證焊接的質(zhì)量

  機(jī)器人焊接眾所周知成型好，焊接質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，那么如何才能在使用機(jī)器人焊接的過(guò)程中保證焊接的成型和焊接質(zhì)量呢？首先，機(jī)器人焊接對(duì)所需焊接的工件要求裝配質(zhì)量和精度必須保持一致，一定要控制前期下料的精度和工件組兌時(shí) 的間隙量，原則上氣保焊機(jī)器人要求組兌的間隙量要控制在±1mm以內(nèi)，切割下料一般激光切割機(jī)、數(shù)控等離子、剪板機(jī)、或者沖床下的料基本都可以滿足要求，氬弧自熔焊接對(duì)下料和組兌的精度要求要更高

• 工廠的自動(dòng)化改造

  近幾年來(lái)，隨著工業(yè)的展開(kāi)，工廠內(nèi)努力于自動(dòng)化的改造。從最早的復(fù)雜單機(jī)設(shè)備，到前幾年做整條消費(fèi)線自動(dòng)化，再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動(dòng)化已經(jīng)方方面面的進(jìn)入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺(jué)系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器手抓取離開(kāi)達(dá)目的。到如今，隨著技術(shù)的展開(kāi)，還有更高精度的視覺(jué)運(yùn)用在測(cè)量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測(cè)量等等方面來(lái)完本錢(qián)人的需求。鑒于以上的情況，如今