機器人焊接的常見問題原因和解決方法

時間：2020-05-21

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
焊接機器人的使用條件
隨著越來越多的企業(yè)用上了機器人進行焊接，那么隨之而來也有許多的問題正待解決。1、很多人覺得機器人是萬能的，可以做任何動作，焊接任何工件。機器人可實現角度范圍內的所有動作沒錯，但是并不是所有工件都適合機器人的焊接，一些槍進不去的位置或者是間隙較大的位置都不適合機器人的焊接，其次機器人在焊接時要求的工件精度還是很高的，。沒有工裝夾具的配合或者是組兌時的精度保證是很難實現自動化焊接的2、前期下料工序的精
工廠的自動化改造
近幾年來，隨著工業(yè)的展開，工廠內努力于自動化的改造。從最早的復雜單機設備，到前幾年做整條消費線自動化，再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動化已經方方面面的進入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統(tǒng)。經過視覺系統(tǒng)引導機器手抓取離開達目的。到如今，隨著技術的展開，還有更高精度的視覺運用在測量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今
與解放汽車再攜手，油箱支架焊接機器人正式投入使用
自固銳科技與解放汽車攜手以來，先后成功為車尾燈架焊接、備胎架焊接、汽車內飾切割、玻璃鋼部件切割提供設備及技術支持，此次油箱支架的機器人焊接，共采用了三臺機器人六個工位，每工位安排六個工裝，極大的提高了生產效率。油箱支架的焊縫主要是斷續(xù)焊，與滿焊相不同的是斷續(xù)焊需要頻繁的起弧斷弧，對機器人及焊機的要求也比較高，此三臺機器人采用的是錢江機器人全進口電機減速機配置的機型，機器人的運行精度得到保證。由
全位置管板自動焊的技術優(yōu)勢
熱輸入控制：通過電流，電壓，旋轉速度，送絲速度等參數的編程設置可以控制焊接熱輸入，從而更好的控制焊接熱影響區(qū)，控制焊接質量和焊縫抗缺陷，抗失效及抗腐蝕能力。穩(wěn)定性控制：由機械機構帶動鎢極旋轉，使鎢極與焊接工件保持恒定距離，從而使電弧電壓保持恒定，相對于手工操作，電弧更加穩(wěn)定。電流，旋轉及送絲控制均具有閉環(huán)反饋控制功能，可以保證焊接過程中的電弧及各參數的穩(wěn)定性，從而保證焊縫質量的穩(wěn)定性。一致性控制：