機(jī)器人焊接的常見問題原因和解決方法

時間：2020-05-21作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：282

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  詞條說明

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會被稱作為六軸機(jī)器人，簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對于機(jī)器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運動要求就很高了，因

• 寶馬汽車車間的的手動夾具

• 數(shù)控切割機(jī)的操作步驟

  數(shù)控切割機(jī)操作步驟? ??1.手動將割炬定到起始位置；在CNC上選定切割程序，并完成工作配置：切割速度、割縫補(bǔ)償?shù)葍?nèi)容，按“GO”按鈕開始切割，按操作說明書對切割中出現(xiàn)的不同問題，進(jìn)行相應(yīng)處理，直到切割完成。? ? 2.準(zhǔn)備好需要切割的板材，碳鋼、不銹鋼、鋁變形盡量小，厚度不能超過切割表允許范圍，根據(jù)板材厚度選擇相應(yīng)易損件，并裝入相應(yīng)割炬內(nèi)。&nb

• 營口扒胎器滑塊罩、小船的自動化焊接

  營口是全國最大的汽保設(shè)備生產(chǎn)基地，近幾年更是有中國汽保：營口一路領(lǐng)跑的佳話。汽保設(shè)備的生產(chǎn)對產(chǎn)品精度要求比較高，我公司根據(jù)汽保行業(yè)的特性為焊接扒胎器滑塊罩的企業(yè)定制了一套機(jī)器人工作站。扒胎器滑塊罩很多人也管它叫小船，一個扒胎器上有四個小船，這個小船大多由專門的供應(yīng)商供應(yīng)，而我公司的這一客戶就是營口當(dāng)?shù)刈畲蟮男〈?yīng)商，小船工件不大但是要求很高，在焊接后要求水平度要保持在十道以內(nèi)，傳統(tǒng)焊接方式是用客