如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

時(shí)間：2023-03-11作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：420

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• 詞條

  詞條說明

• 模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動(dòng)器研制與產(chǎn)業(yè)化5

  ? ? ? ? ?6月16日，采用方大站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)的吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線以全自動(dòng)模式開通首段運(yùn)營，馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現(xiàn)場剪彩。該線路為“”倡議下的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，方大高品質(zhì)站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)為馬來西亞市民帶來全新體驗(yàn)。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線全長52.2公里，共設(shè)37座車站，起點(diǎn)站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站)，終

• DD電機(jī) 直驅(qū)電機(jī)有何優(yōu)勢所在？

  在日常日常生活會(huì)見到一些電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤工作中，不用應(yīng)用減速器去聯(lián)接工作中機(jī)與電機(jī)。例如一些中小型的碾米機(jī)，就立即用傳動(dòng)齒輪降速電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤去推動(dòng)碾米機(jī)里邊的米刀工作中。這種電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)荷時(shí)，通過傳動(dòng)系統(tǒng)（如傳動(dòng)帶皮帶等）來開展驅(qū)動(dòng)，事實(shí)上也有一種電機(jī)可以省掉傳動(dòng)系統(tǒng)，立即驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，這類電機(jī)便是運(yùn)用了“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”的直驅(qū)電機(jī)。什么叫“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”?簡易的講，便是將挪動(dòng)負(fù)荷和電機(jī)

• 行星減速機(jī)的散熱方式

  行星減速機(jī)用于各種起重、運(yùn)輸、礦山機(jī)械及其它各種機(jī)械中作減速之用。其聯(lián)動(dòng)方式，可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動(dòng)，也可用三角皮帶撓性聯(lián)動(dòng)。通常情況下，行星減速機(jī)內(nèi)部潤滑油的工作溫度一般不應(yīng)過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機(jī)散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時(shí)，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空

• 機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計(jì)和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動(dòng)控制（Active Control）和被動(dòng)適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度