如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

時(shí)間：2023-03-11作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：419

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• 如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

  機(jī)械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號(hào)對(duì)接，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊（電信號(hào)），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• 機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

  機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動(dòng)力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)力采用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法，從工程項(xiàng)目歷經(jīng)上，較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動(dòng)器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達(dá)到挪動(dòng)的要求?，F(xiàn)階段，鋰電池組技術(shù)性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見且必要的感應(yīng)器

• 減速電機(jī)分類

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12

• CAN Open轉(zhuǎn)載分享

  CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)（Communication profile