SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分享

時間：2023-03-11作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：382

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• 詞條

  詞條說明

• 減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

  減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用為廣泛。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的

• 諧波減速機(jī)介紹和了解

  諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位，低噪音，命。諧波減速機(jī)由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅(qū)動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起

• DD電機(jī) 直驅(qū)電機(jī)有何優(yōu)勢所在？

  在日常日常生活會見到一些電機(jī)立即推動皮帶盤工作中，不用應(yīng)用減速器去聯(lián)接工作中機(jī)與電機(jī)。例如一些中小型的碾米機(jī)，就立即用傳動齒輪降速電機(jī)立即推動皮帶盤去推動碾米機(jī)里邊的米刀工作中。這種電機(jī)在驅(qū)動負(fù)荷時，通過傳動系統(tǒng)（如傳動帶皮帶等）來開展驅(qū)動，事實(shí)上也有一種電機(jī)可以省掉傳動系統(tǒng)，立即驅(qū)動負(fù)荷，這類電機(jī)便是運(yùn)用了“立即驅(qū)動技術(shù)性”的直驅(qū)電機(jī)。什么叫“立即驅(qū)動技術(shù)性”?簡易的講，便是將挪動負(fù)荷和電機(jī)

• 機(jī)械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度