工業(yè)機(jī)器人卡脖子的諧波減速器，在國(guó)內(nèi)發(fā)展的如何？

時(shí)間：2023-03-13作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：219

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 減速電機(jī)分類

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12

• 機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過(guò)程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無(wú)法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計(jì)和功能都是在某些特定場(chǎng)合和功能要求下的簡(jiǎn)化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開(kāi)主動(dòng)控制（Active Control）和被動(dòng)適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• CAN Open轉(zhuǎn)載分享

  CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門(mén) 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)（Communication profile

• 減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

  減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用為廣泛。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的