詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務(wù)過(guò)程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征,絕大多數(shù)機(jī)械手都無(wú)法“復(fù)制”人手的功能,其設(shè)計(jì)和功能都是在某些特定場(chǎng)合和功能要求下的簡(jiǎn)化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開(kāi)主動(dòng)控制(Active Control)和被動(dòng)適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類(lèi)型的自由度
DD電機(jī) 直驅(qū)電機(jī)有何優(yōu)勢(shì)所在?
在日常日常生活會(huì)見(jiàn)到一些電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤(pán)工作中,不用應(yīng)用減速器去聯(lián)接工作中機(jī)與電機(jī)。例如一些中小型的碾米機(jī),就立即用傳動(dòng)齒輪降速電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤(pán)去推動(dòng)碾米機(jī)里邊的米刀工作中。這種電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)荷時(shí),通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)(如傳動(dòng)帶皮帶等)來(lái)開(kāi)展驅(qū)動(dòng),事實(shí)上也有一種電機(jī)可以省掉傳動(dòng)系統(tǒng),立即驅(qū)動(dòng)負(fù)荷,這類(lèi)電機(jī)便是運(yùn)用了“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”的直驅(qū)電機(jī)。什么叫“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”?簡(jiǎn)易的講,便是將挪動(dòng)負(fù)荷和電機(jī)
模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動(dòng)器研制與產(chǎn)業(yè)化5
? ? ? ? ?6月16日,采用方大站臺(tái)屏蔽門(mén)系統(tǒng)的吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線以全自動(dòng)模式開(kāi)通首段運(yùn)營(yíng),馬來(lái)西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現(xiàn)場(chǎng)剪彩。該線路為“”倡議下的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目,方大高品質(zhì)站臺(tái)屏蔽門(mén)系統(tǒng)為馬來(lái)西亞市民帶來(lái)全新體驗(yàn)。馬來(lái)西亞吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線全長(zhǎng)52.2公里,共設(shè)37座車(chē)站,起點(diǎn)站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站),終
精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整?
當(dāng)我們?cè)谑褂镁苄行菧p速機(jī)的時(shí)候會(huì)偶爾遇到摩擦現(xiàn)象,這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來(lái)為大家解答一下吧。一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌的類(lèi)型、組合形式和尺寸外,影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下:1.受導(dǎo)軌間
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上海400臂長(zhǎng)負(fù)載3kg機(jī)械手 易于維護(hù) 適用于多夾具

蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 安裝空間小

800臂長(zhǎng)負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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