詞條
詞條說明
行星減速機(jī)用于各種起重、運輸、礦山機(jī)械及其它各種機(jī)械中作減速之用。其聯(lián)動方式,可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動,也可用三角皮帶撓性聯(lián)動。通常情況下,行星減速機(jī)內(nèi)部潤滑油的工作溫度一般不應(yīng)過90攝氏度。溫度過高,將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此,正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機(jī)散熱的方式有三種,依次敘述如下:一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時,可在箱體外增設(shè)散熱肋片,散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空
機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動力采用電機(jī)和驅(qū)動器的方法,從工程項目歷經(jīng)上,較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段,智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法,由于要達(dá)到挪動的要求?,F(xiàn)階段,鋰電池組技術(shù)性完善,采用功率密度大的18650鋰電,18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見且必要的感應(yīng)器
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠,進(jìn)行集成組裝好后,與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12
行星減速機(jī)是一種減速傳動設(shè)備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙,也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個數(shù)值越低傳動精度越,價格也越貴、傳動效率越高?;爻涕g隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受額定扭矩時,減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧
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