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詞條說明
機械手分很多種類和從種類分:比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手 、六軸機械手...從分:李群(QKM)、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法,每家的控制器不一樣,可以舉例子說明一套調試流程,僅供參考:調試步驟:1、確認機械手IO與外部控制器,比如PLC 的信號對接,因為很多機械手都是IO通訊(電信號),這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認
當我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現(xiàn)象,這會導致相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量發(fā)生變化,導致磨損并增加相關部件之間的協(xié)調差距。那么行星減速機的精度應該如何進行調整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導軌導向精度的調整導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時的運動軌跡的精度。除了設計中選擇的導軌的類型、組合形式和尺寸外,影響導軌導向精度的主要因素如下:1.受導軌間
行星減速機是一種減速傳動設備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙,也稱為背隙。行星減速機性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個數(shù)值越低傳動精度越,價格也越貴、傳動效率越高。回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。行星減速機行星顧
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現(xiàn)代機械中應用為廣泛。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的
公司名: 深圳市楚林機電設備有限公司
聯(lián)系人: 張輝
電 話: 19928762943
手 機: 13651472302
微 信: 13651472302
地 址: 廣東深圳光明區(qū)光明區(qū)公明鑫源商務大廈605
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網(wǎng) 址: rouist88.cn.b2b168.com
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