機(jī)車智能駕駛系統(tǒng)在本鋼的應(yīng)用

時間：2025-10-23作者：深圳龍鐵高科技術(shù)有限公司瀏覽：3273

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• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)車智能駕駛系統(tǒng)

  機(jī)車智能駕駛系統(tǒng)是一種的機(jī)車控制系統(tǒng)，它結(jié)合了人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)等多種現(xiàn)代科技手段，旨在提高機(jī)車的性和效率。該系統(tǒng)通過實(shí)時收集和分析機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)，預(yù)測和應(yīng)對各種交通狀況，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)車的智能控制。機(jī)車智能駕駛系統(tǒng)的基本原理是通過安裝在機(jī)車上的各種傳感器和設(shè)備，如雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等，實(shí)時監(jiān)測機(jī)車的位置、速度、方向、加速度等信息。這些數(shù)據(jù)被輸入到處理器中，通過算法分析，預(yù)測機(jī)車的未來

• LRHT機(jī)車智能輔助駕駛系統(tǒng)LR-TRADS2.0正式發(fā)布

  1 .機(jī)車定位目前機(jī)車定位主要靠輪速傳感器和GPS/北斗定位。使用輪速傳感器累計里程存在誤差累積問題，GPS定位精度易受信號干擾和遮擋，在山區(qū)誤差較大，在隧道內(nèi)無法工作。位置新率只有1Hz ，不能滿足實(shí)際需求。衛(wèi)慣組合是將衛(wèi)星技術(shù)與慣導(dǎo)航技術(shù)相互組合，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，既保證在正常情況下定位精度小于1米，定位頻率達(dá)到100Hz，也能保證在山區(qū)、隧道內(nèi)部的定位精度不受影響，同時還能輸出準(zhǔn)確的方向和姿態(tài)。

• 機(jī)車前方感知單目相機(jī)與雙目相機(jī)的區(qū)別

  前方感知視覺是機(jī)車智能駕駛不可少的硬件設(shè)備。單目和雙目是單攝像頭和雙攝像頭在外觀上的區(qū)別。機(jī)車單目視覺系統(tǒng)是平面圖像的處理，感知任務(wù)是車道線檢測、交通標(biāo)志識別和障礙物檢測（車輛、行人等交通參與者）。車載雙目視覺系統(tǒng)通過模人眼來構(gòu)建物體的立體圖像。感知任務(wù)是目標(biāo)檢測、分類和測距、多目標(biāo)跟蹤以及對經(jīng)過的空間和場景的理解。單目和雙目視覺系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：該雙目視覺系統(tǒng)測距方法具有、、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、的優(yōu)點(diǎn)。然

• 龍鐵智能軌道檢測系統(tǒng)

  提高機(jī)車在運(yùn)動中軌道部件狀態(tài)的檢測和異常預(yù)警,提高檢修運(yùn)用質(zhì)量,加強(qiáng)機(jī)車檢修作業(yè)質(zhì)量的監(jiān)控至關(guān)重要。鐵軌結(jié)構(gòu)受環(huán)境因素變化大,人工對其檢查需要大量的時間和人力,針對現(xiàn)有的鐵軌故障檢測手段存在的不足,采用機(jī)器視覺(變化檢測)對運(yùn)行中軌道的可視結(jié)構(gòu)異常進(jìn)行實(shí)時分析自動預(yù)警的技術(shù)方案，該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法,集成了高速控制技術(shù)、高速圖像采集技術(shù)、軌道標(biāo)注技術(shù)、高清圖片自動拼接技術(shù)以及軌道異常報警等關(guān)鍵