擺線減速機應(yīng)當如何降低溫度

時間：2019-12-02

作者：浙江新誠減速機科技有限公司

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【溫州鑫勁傳動機械制造有限公司】傳動機構(gòu)都有哪些分類及功用？
傳動機構(gòu)都有哪些分類及功用？傳動機構(gòu)是把動力從機器的一部分傳遞到另一部分，使機器或機器部件運動或運轉(zhuǎn)的構(gòu)件或機構(gòu)稱為傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)的功用：（1）改變動力機輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機的要求；（2）把動力機輸出的運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C所需的形式，如將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動，或反之；（3）將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機上，或?qū)?shù)個動力機的機械能傳送到一個工作機上；（4）其他特殊作用，如有利于機器的控制、
工業(yè)機器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？
機器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗、裝配規(guī)範的標準化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa當前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
浙江減速機
浙江減速機行星齒輪減速機傳動與圓柱齒輪減速機傳動相比較，它具有許多*特的優(yōu)點。它的顯著的特點是:在傳遞動力時它可以進行功率分流;同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪減速機傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。行星齒輪減速機傳動的主要特點如下。1、運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪
RV減速器 or 諧波減速器，原理、優(yōu)劣勢一文讀懂
作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像