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激光焊縫跟蹤在鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用
什么是鋼結(jié)構(gòu)?鋼結(jié)構(gòu)是由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu),是重要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一。鋼結(jié)構(gòu)主要是由型鋼和鋼板制成的鋼梁、鋼柱等結(jié)構(gòu)組成,采用鍍鋅、水洗烘干等除銹工藝出成品,各構(gòu)件通過焊接、螺栓或鉚釘進(jìn)行連接。因自重較輕,且施工簡單,廣泛應(yīng)用于大型廠房、場館、**高層等領(lǐng)域。鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)特點(diǎn):輕:截面小,自重輕,鋼結(jié)構(gòu)具有輕質(zhì)高強(qiáng)的性能,與混凝土相比,自重輕,截面小,承載力強(qiáng),可以跨越較大的跨度,便于運(yùn)輸和安裝??欤?/p>
在金屬制造業(yè)中,焊接是僅次于裝配和機(jī)械加工的*三大產(chǎn)業(yè)。焊接過程中存在著強(qiáng)烈的熱、煙塵和弧光,工作環(huán)境非常惡劣,對工人的體能消耗很大。據(jù)統(tǒng)計(jì),工人實(shí)際焊接的時間不足其工作時間的30%,因而效率很低。因此,為了提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,節(jié)省人力,很有必要實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化。 實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化關(guān)鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始
車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷,在使用中對結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,車體板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,在機(jī)器人焊接過程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動作。但這樣的工作方式也存在
創(chuàng)想跟蹤:讓焊接機(jī)器人--發(fā)那科較易用較智能
焊接機(jī)器人--(FANUC)發(fā)那科,以發(fā)那科機(jī)器人為例,發(fā)那科機(jī)器人被稱為數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力**強(qiáng)大的企業(yè),發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年。 隨著發(fā)那科機(jī)器人在中國制造業(yè)中的大量應(yīng)用,一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場的倒逼,激光視覺傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用得到長足發(fā)展,并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)出了較為廣闊的前景。 其中適配焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典
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