詞條
詞條說明
工業(yè)時(shí)代的發(fā)展,推動焊接自動化的步伐,讓焊接機(jī)器人登上了歷史舞臺,不過焊接機(jī)器人完全替代人工焊接,在技術(shù)領(lǐng)域還為時(shí)過早。焊接機(jī)器人取代90%的批量焊接作業(yè)工人,這個(gè)目標(biāo)還是能夠?qū)崿F(xiàn)的。焊接機(jī)器人因?yàn)樽陨砀咝省⒏哔|(zhì)量以及方便管理等優(yōu)點(diǎn),受到了大部分中小企業(yè)的力捧,但是,針對很多要求高精度的焊接工件,焊接機(jī)器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統(tǒng)此時(shí)應(yīng)運(yùn)而生,能夠在原本機(jī)器人的基礎(chǔ)上,增加自動化焊縫跟
創(chuàng)想跟蹤:機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用
一些橋建造企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)“大型化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求,啟用了橋梁自動化制造工作,取得了顯著效果,推動了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動焊接為一體,較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段,視覺激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用,再次開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的編程方法,根據(jù)任務(wù)的需要將機(jī)器人末端工具移動到
熔池焊接相機(jī)可提高制造生產(chǎn)的質(zhì)量
焊接過程有時(shí)似乎無法避免報(bào)廢和返工成本。但是,當(dāng)操作員可以清楚地看到焊接區(qū)域中的偏差時(shí),他們可以實(shí)施適當(dāng)?shù)暮附訁?shù)更改,以限制返工的需要并降低與報(bào)廢零件有關(guān)的成本。 多年來,實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接過程的較有效方法是使用攝像頭。但是,并非所有焊接相機(jī)都一樣。 傳統(tǒng)的基于攝像機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)無法提供操作員有效查看熔池并進(jìn)行必要調(diào)整所需的圖像質(zhì)量。當(dāng)使用劣質(zhì)的焊接相機(jī)監(jiān)控熔池時(shí),操作員僅能充分利用自己擁有的東西,而
小不點(diǎn)激光位移傳感器高速、高精度掃描完成焊縫閉環(huán)打磨
在生產(chǎn)過程中,很多企業(yè)會遇到需要對焊縫表面進(jìn)行打磨的情況,大量的試驗(yàn)結(jié)果表明,對焊縫進(jìn)行打磨不僅能使產(chǎn)品的外觀優(yōu)良,打磨之后還能防環(huán)境腐蝕、避免產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中、延長焊縫的使用壽命。 為了獲得更好的表面成型,實(shí)際操作不僅僅打磨飛濺,對余高的打磨降低集中應(yīng)力,對于提高產(chǎn)品良品率也有著十分重要的意義。 在工業(yè)制造領(lǐng)域中,隨著焊型材技術(shù)的日益發(fā)展,焊型材的表面質(zhì)量亦需不斷的提高,焊縫打磨成了一道必不可
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