焊接自動化不可或缺的技術——焊縫跟蹤尋位

時間：2022-09-13

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
焊縫跟蹤系統(tǒng)賦能管道產業(yè)變革
當中國制造業(yè)的競爭態(tài)勢一輪緊似一輪，面臨著總體經濟的壓力與生產成本、人力成本的急劇上升壓力，今年**季度開始，普惠性建設政策頻出，對管道行業(yè)利好明顯，也無疑釋放了巨大的市場空間，加大智能制造的轉型力度，增強企業(yè)競爭力，**行業(yè)發(fā)展。管道一方面作為運輸工具來進行長距離的運輸，可以運輸液體、氣體等，是統(tǒng)一運輸網中干線運輸?shù)奶厥饨M成部分；另一方面管道運輸成本低、運輸量大的運輸方式成為我國運輸體系中的較優(yōu)
創(chuàng)想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤
焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質量水平的較佳生產率的需求，因此機器人焊接在許多應用中都是必不可少的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是，不能以這種方
創(chuàng)想焊縫跟蹤完成箱體焊接自動化的高精度發(fā)展
越來越多的實踐證明，為確保焊接件具有穩(wěn)定的焊接質量、均衡的焊接生產節(jié)奏及較高的焊接生產率，焊接技術向自動化、數(shù)控化、智能化發(fā)展的趨勢已勢不可擋。焊接自動化控制系統(tǒng)的基本要求：自動跟蹤焊縫示教編程實用性可靠性箱體焊接以箱體焊接為例，箱體是機械部件的基礎零件，它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體，使他們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關系協(xié)調地傳遞運動或動力。因此
創(chuàng)想跟蹤：機器人焊接在鋼橋建造中的應用
一些橋建造企業(yè)為了實現(xiàn)“大型化、工廠化、標準化、裝配化”的制作要求，啟用了橋梁自動化制造工作，取得了顯著效果，推動了鋼橋建造行業(yè)的技術發(fā)展和進步。集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機器人自動焊接為一體，較大的提高了工作效率、提高了合格率。在這一階段，視覺激光掃描焊縫的傳感器的應用，再次開創(chuàng)了橋梁鋼結構焊接的新模式。示教編程是目前工業(yè)機器人廣泛使用的編程方法，根據(jù)任務的需要將機器人末端工具移動到