創(chuàng)想機(jī)器視覺技術(shù)在精密制造業(yè)中的應(yīng)用

時(shí)間：2020-07-16作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：141

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創(chuàng)想智控焊縫跟蹤一整套解決方案

  一、機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)解決方案 主要適配六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，直接與機(jī)器人控制柜連接通訊，*工控機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)跟蹤，起始點(diǎn)尋位等功能，解決焊接過程中的偏差和變形等問題。 功能特點(diǎn) 尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫，對(duì)效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環(huán)境，以**焊接連續(xù)性。 實(shí)時(shí)跟蹤——適合長焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問題。 掃描回放——通過傳感器預(yù)先掃描和處理生

• 創(chuàng)想智控：工業(yè)機(jī)器人的零部件國產(chǎn)化替代道路

  隨著計(jì)算機(jī)控制、電子、材料等技術(shù)的迭代進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的性能已經(jīng)達(dá)到較高的水平。但從應(yīng)用來看，**范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié)，即使發(fā)達(dá)國家也是如此。因此，工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化替代道路也有很長一段路要走。 工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)的構(gòu)成部分，與制造業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)規(guī)律密切相關(guān)，因此研究工業(yè)機(jī)器人需首先對(duì)其發(fā)展歷程和趨勢有清晰的認(rèn)識(shí)。 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等

• 創(chuàng)想智控：工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器視覺系統(tǒng)

  工業(yè)自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備或者是生產(chǎn)過程、管理過程、在沒有人直接參與的情況下，經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)、目的或完成某種過程。簡而言之、自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)地進(jìn)行操作或運(yùn)行。廣義地講，自動(dòng)化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動(dòng)。 工業(yè)自動(dòng)化使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因有： 精確性 由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依

• 創(chuàng)想智控：機(jī)器視覺邊緣檢測技術(shù)

  邊緣檢測是機(jī)器視覺檢測技術(shù)的一種，主要應(yīng)用有檢測芯片針腳是否規(guī)則整齊、目標(biāo)定位以及存在/缺陷檢測等?；谶吘墮z測技術(shù)的機(jī)器視覺應(yīng)用，為行業(yè)的高精度檢測及尺寸測量提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。 1、濾波： 邊緣檢測算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時(shí)也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失，因此，增強(qiáng)邊緣